A Castellar se llega a través de la ctra. Nacional Cádiz¬Málaga A-48 (N-340). Localidad que tiene la particularidad de presentar dos núcleos urbanos muy diferentes entre sí. El "viejo Castellar", pueblo de impresionante belleza, situado sobre un cerro y que guarda su casco urbano dentro de un Castillo que se levanta a 248 mts. de altitud.

Los habitantes de esta histórica villa, alrededor de 2.000, fueron trasladados a partir del 1971, a un nuevo emplazamiento a 8 Kms., el "nuevo Castellar", sin duda más adecuado y moderno, pero exento de las raíces y el encanto del "viejo". El origen de esta "plaza fortificada", se remonta a la Edad Media; siglos más tarde formó parte del Reino Nazarí de Granada; En 1852 la villa pasó a poder de los Duques de Medinaceli; En 1963 fue declarada Monumento Histórico Artístico, por la belleza de su conjunto.

Desde los muros de su Castillo se domina un maravilloso paisaje, con el embalse del río Guadarranque a los pies. En días claros incluso se puede ver, mirando hacia el Sur, la Costa de África, y mirando al Norte, los Pueblos Blancos de la Serranía de Málaga.